华宁县人民法院的判决书显示，1996年6月28日晚，被告人田永明趁其兄田某某到向阳煤矿结账、其嫂赵某某不备之机，潜入赵家躲藏，待赵睡后闯入赵的房间，对赵实施强奸，赵惊醒后拒绝和反抗，被告人田永明按开随身带的跳刀放于赵的颈部以杀害相威胁，并最终强奸了赵某某。
案情败露后，被告人田永明想到其嫂赵某某把强奸一事说出去，弄得自己无脸面，即产生了与其嫂赵某某同归于尽的恶念。
同年7月7日8时许，潜逃在外的田永明回家将此前藏放的缅刀和跳刀各一把携带在身，窜到其嫂赵某某家，扬言要杀害赵某某，被同村的人及时拉开劝阻，杀人未遂。因杀人未遂，田永明于当天被公安机关收容所审查，同年7月23日被逮捕。
玉溪市中院的判决书显示，田永明刑满释放后心怀不满，于2002年11月13日20时许，持刀到华宁县青龙镇赵某某家欲找赵某某泄愤，被害人刘铭富路过时进行阻止，被田永明用刀刺中胸部等部位数刀，致刘铭富失血性休克死亡。
后田永明追上其嫂赵某某，用刀连刺数刀，致赵某某腹部、手臂等部位受伤，后被旁人阻止。田永明作案后即逃离现场。被害人赵某某的伤情经鉴定达轻伤。
2002年11月15日，案发后潜逃的田永明被公安机关列为网上在逃人员。2022年2月24日13时许，长沙市公安局开福分局民警通过视频侦查、情报分析，在长沙县长桥社区一出租房内抓获田永明。
刘铭富遇难后，村民们帮他撰写了见义勇为《申请书》。据刘亮刚提供给中国新闻周刊的一份有红岩村村委会盖章，并有49名村民代表签名的见义勇为《申请书》：华宁县青龙镇红岩村民委员会红岩村副组长刘铭富，为人民生命安全与持刀歹徒奋力拼搏不幸英勇牺牲，申请给予刘铭富记以“见义勇为”光荣称号。
2004年12月，刘铭富被云南省政府授予“云南见义勇为先进个人”称号。刘铭富为阻止田永明对赵某某行凶，被凶狠的田永明用锋利的长刀朝身上猛刺三刀，刺中左手臂外侧、右肩锁关节、右锁骨中段，贯通背部，伤及胸腔、动脉、右肺，当即死亡。尽管赵某某后来也被田永明刺中七刀，但在刘铭富劝阻下赢得时间获救了，刘铭富却献出宝贵的生命。
或许是受了父亲影响，刘亮刚说，他在见义勇为事情上从未含糊过，他参加公益活动，给山区小学捐物资等。刘亮刚提到，在2013年5月中华见义勇为基金会关爱见义勇为英雄云南行活动现场，他当场将两万元慰问金捐给云南省见义勇为基金会。“父亲遇难后我只能辍学外出打工，现在最困难的时候已经过去了，捐钱是希望能帮到像我当年一样困难的人。”
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